Então, eu entendi direito.
O usuário "bla" quer executar um comando como usuário "blub"?
Então, algo assim poderia funcionar:
sudo -u blub /path/to/command
Se você precisar que isso seja feito sem receber uma senha, adicione a seguinte linha ao / etc / sudoers (via comando visudo):
bla ALL=(blub) NOPASSWD: /path/to/command