O VirtualBox irá desinstalar automaticamente a versão antiga em segundo plano quando você instalar a nova versão. (Eu sei disso porque a desinstalação falhou para mim uma vez e não continuou com a instalação).
Somente se o instalador da nova versão reclamar que não pode desinstalar a versão antiga, você deve desinstalá-la manualmente e ver por que ela não funcionou.