Você pode usar sar
para isso. Por exemplo, sar 300
estará imprimindo o uso médio da CPU para os períodos de 5 minutos.
~]# sar 300 Linux xxxxx.... 10:40:02 AM CPU %user %nice %system %iowait %steal %idle 10:45:02 AM all 69.57 0.00 4.69 0.04 0.00 25.70 10:50:02 AM all 68.99 0.00 4.61 0.07 0.00 26.33 10:55:02 AM all 68.98 0.00 4.88 0.05 0.00 26.09