How do I sign a PDF in Okular?
Até onde sei, atualmente nenhum dos back-ends do Okular suporta assinaturas eletrônicas, embora esse recurso tenha sido solicitado várias vezes.
Como alternativa, um PDF (ou qualquer outro arquivo) pode ser assinado usando uma assinatura separada com o GPG ou qualquer um dos seus numerosos frontends (como Kleopatra ou Kgpg no KDE).
I have a .png of my signature, and I basically want to insert it into the document on the dotted line
Não faça isso.
Qualquer pessoa que tenha acesso ao seu PNG ou a qualquer documento em que for usado, como o PDF no qual você pretende incorporar, terá uma cópia perfeita e infinitamente reproduzível da sua assinatura de autógrafo. Ele não oferece segurança alguma e, na verdade, é prejudicial a ele: ao ver seu rabisco em um documento, os destinatários podem ser tentados a assumir que é autêntico e não se incomodam em verificar se há uma assinatura eletrônica real (e legalmente válida). O Acrobat é, ou pelo menos costumava ser, um criminoso importante nesse aspecto - eu vi documentos trivialmente "forjados" por causa desse recurso mal concebido.