TVs, ao contrário dos monitores de computador, historicamente habilite overscan por padrão - eles cortam alguns pixels de cada borda da entrada e ampliam o restante. Por compatibilidade, eles fazem isso mesmo para entradas digitais como HDMI, embora a maioria deles tenha uma opção para desativá-lo.
Como a imagem é ampliada um pouco, os pixels de entrada não correspondem mais aos pixels da tela e o texto fica borrado.
Procure uma configuração chamada "overscan", "área de exibição: pixel completo", "ponto a ponto", "ajuste de tela" ou similar.