Com o driver de sistema de arquivos adequado, você pode montar compartilhamentos SMB do Windows como com qualquer outro tipo de compartilhamento de arquivos remoto; Eu entendo que o Mint chama o pacote cifs-tools e, uma vez instalado, você deve poder fazer algo próximo de mount -t cifs '\path\to\share' /mnt/share e obter o resultado esperado.
Para uma interface mais estilo FTP / SFTP, há também smbclient , que provavelmente está empacotado sob esse nome ou algo próximo a ele. Se você só precisa pegar um arquivo do compartilhamento de vez em quando, smbclient pode ser suficiente; para qualquer uso mais freqüente do que isso, eu definitivamente recomendo instalar o cifs-tools e montar o compartilhamento.