Clique com o botão direito no arquivo .zip, selecione 7-zip
> Extract files...
e, na caixa de diálogo a seguir, selecione o destino da extração do arquivo, certificando-se de selecionar full path
na caixa suspensa folders structure
.
Dessa forma, você tem certeza de que a estrutura da pasta é preservada, de qualquer forma, acho que é o comportamento normal mesmo com o comando simple extract.
P.S. Por favor, note que eu não estou usando a versão em inglês do 7zip, então os comandos podem diferir um pouco do que eu digitei.