Solução muito simples, mas eficaz:
- Abra o menu Xcode > Preferências ...
- Clique na categoria Downloads
- Clique na guia Documentação
- Selecione "Biblioteca do iOS 5.0"
- Clique em Verificar e instalar agora
Isso fará o download da documentação (cerca de 360 MB) e resolverá o problema.