Bem, a descrição de tftpd-hpa
diz:
tftp-hpa
is an enhanced version of the BSD TFTP client and server. It possesses a number of bugfixes and enhancements over the original.
Então você deve escolher a versão -hpa
, a menos que você seja necessário para usar a versão BSD por algum motivo (o que não parece ser o seu caso). BTW, você também pode verificar o atftpd
package.