Isso não é possível usando qualquer solução nativa do Windows 7.
No entanto, existem vários utilitários de terceiros que podem alcançar esse efeito. Eles são -
Para todas as três opções para obter o caminho completo (e não apenas o nome da pasta), certifique-se de que "Exibir o caminho completo na barra de título (somente tema Clássico)" esteja selecionado em "Ferramentas, Opções de Pasta, Modo de Exibição". Janela do Explorer.
AeroBar
O mais simples dos três, sua única missão é exibir o nome / caminho da pasta nas janelas do Explorer.
Basta baixar o executável do link e executá-lo. O caminho da pasta apareceria imediatamente. Execute-o novamente (ou mate o executável do gerenciador de tarefas) para desativá-lo.
Para obter um ícone, bem como um nome / caminho de pasta - renomeie o AeroBar.exe para o AeroBarIco.exe antes de executá-lo.
ShellFolderFix
Pretende lembrar as posições e tamanhos do Windows Explorer (semelhante ao comportamento do Windows XP). Ele suporta salvar e restaurar posições explicitamente também.
Como um recurso secundário, ele também tem as opções "Mostrar títulos de janela sob Aero" e "Mostrar ícones de títulos de janela sob Aero".
Quando ativado, as janelas do Explorer terão títulos e ícones.
O link fornecido tem uma versão "portátil" e um instalador. Faça a sua escolha.
Explorador Clássico da Classic Shell
Um aplicativo projetado para reviver vários recursos que foram perdidos ao longo dos anos no Vista e no Windows 7.
Entre outros recursos úteis (como adicionar um ícone "Para cima" e desativar a barra de endereço de navegação), ele tem duas opções para "Mostrar legenda na barra de título" e "Mostrar ícone na barra de título".
Ative esses dois para obter o efeito desejado.
Para detalhes sobre o uso do Classic Explorer, consulte o link fornecido.