:bind-key -n C-{ select-pane -L \; swap-pane -s '!'
Isto deve dizer ao tmux para selecionar o painel esquerdo, e depois trocar com o painel previamente ativo.
Além disso, swap-pane -s {right-of}
parece funcionar.
Aqui está a lista de maneiras de se referir a outros painéis:
{last} ! The last (previously active) pane
{next} + The next pane by number
{previous} - The previous pane by number
{top} The top pane
{bottom} The bottom pane
{left} The leftmost pane
{right} The rightmost pane
{top-left} The top-left pane
{top-right} The top-right pane
{bottom-left} The bottom-left pane
{bottom-right} The bottom-right pane
{up-of} The pane above the active pane
{down-of} The pane below the active pane
{left-of} The pane to the left of the active pane
{right-of} The pane to the right of the active pane
Consulte a página de manual on-line para referência.