Eu recomendo ir em frente e instalar o Windows 7 de 64 bits e executar o software da Cisco em uma VM.
Editar: Acabei de notar que joeqwerty apontou que o Windows XP Mode pode não funcionar muito bem para o software VPN. Não estou familiarizado o suficiente com o Modo Windows XP para saber por que isso seria um problema, mas você ainda pode usar uma plataforma de virtualização diferente, como o VMware ou VirtualBox.
Por exemplo, você pode usar o VMware Server para instalar uma máquina virtual Windows XP de 32 bits e configurar essa VM para inicializar toda vez que o computador for inicializado. Contanto que você configure o adaptador de rede como um adaptador de rede em ponte, o software VPN deve ser capaz de rotear o tráfego entre a rede local e os hosts remotos, exatamente como aconteceria se fosse instalado em uma máquina física.