Isso pode ser feito facilmente via SMB.
Supondo que você tenha um laptop com Windows 7/8, você pode compartilhar uma pasta clicando com o botão direito do mouse na pasta - > selecione propriedades - > mude para o separador Partilha - > clique em "Compartilhar". Disponibilize a pasta para a LAN. Pode ser visível para "Todos" (Anônimo) ou para usuários específicos em sua rede, se estiverem configurados.
No lado do Android, você pode usar um aplicativo como o ES File Explorer que suporta compartilhamentos de rede SMB. Alterar a exibição para a LAN. Selecione Novo Servidor. Para o servidor, você usa o endereço IP ou o nome do computador do laptop junto com o nome da pasta compartilhada. Exemplo "192.168.1.100/Meus Documentos"
Você pode ter que fornecer as credenciais que você usa para fazer o login no computador, se você escolher apenas disponibilizar a pasta para contas de usuário específicas.
Os arquivos podem ser transferidos da interface do Android em ambas as direções dessa maneira.
As instruções variam um pouco com diferentes sistemas operacionais e aplicativos.