Aqui está a solução: link
Ele está fazendo tunelamento SSH com encaminhamento por meio de um gateway. Para o cenário acima, você precisa emitir o seguinte comando:
ssh -N -L 5555:X:5432 user@Y
Onde X é o nome do servidor de banco de dados usado para endereçá-lo de Y. 5555 é apenas uma porta arbitrária não sendo usada em sua máquina doméstica e 5432 é a porta na qual o servidor de banco de dados PostgreSQL no X está escutando. Quando você emitir este comando, você será perguntado por uma senha, esta é a que você usa para entrar em Y.
O cliente PostgreSQL (pgAdmin por exemplo) é configurado da seguinte forma: host: localhost porta: 5555 nome de usuário: o nome de usuário do banco de dados password: a senha do banco de dados