Você pode usar a ferramenta rename como esta
rename 's/\ \[\!\]//' *.zip
Eu recomendo que você primeiro adicione a opção -n , o que faz com que rename mostre apenas o que ele fará, mas não renomeie nenhum arquivo.
rename -n 's/\ \[\!\]//' *.zip
Observe que isso só removerá a primeira ocorrência de [!] no nome do arquivo, somente se for precedida por um espaço, e independentemente de estar no final do nome do arquivo ou não.
sintaxe básica de rename :
rename 's/from/to/' filenames
substituirá from por to em todos os nomes de arquivo.
aqui está uma explicação detalhada: link
note que existem dois comandos rename : um do pacote util-linux e um do pacote perl. o comando a que me refiro acima é a variante perl. a variante perl é muito mais popular e útil. geralmente, quando as pessoas falam sobre rename , elas significam a variante do perl.
no debian (e, portanto, no ubuntu) rename é a variante perl por padrão. link
no arch linux rename é a variante util-linux, enquanto perl-rename é a variante perl. link
veja como você pode ver qual versão está usando:
$ rename --version
rename from util-linux 2.30.1
$ perl-rename --version
perl-rename 1.9