Parece que não consigo ver nada que permita selecionar um intervalo (parece uma deficiência, você deve fazer uma solicitação de recurso)
No entanto, isso parece ser uma solução decente, da página do manual:
multistamp < multistamp PDF filename | - | PROMPT > Same as the stamp operation, but applies each page of the stamp PDF to the corresponding page of the input PDF. If the input PDF has more pages than the stamp PDF, then the final stamp page is repeated across these remaining pages in the input PDF.
Portanto, crie um pdf com uma primeira página em branco e, na segunda página, coloque seu carimbo. Em seguida, execute esse arquivo usando multistamp