Que tal:
#!/bin/bash
if ! [ -e /path/to/foo ]
then
cp foo /path/to/
fi
Melhor ainda, se for, por exemplo um arquivo de configuração que pode ter novas opções úteis que você poderia:
#!/bin/bash
if ! [ -e /path/to/foo ]
then
cp foo /path/to/
else
cp -f foo /path/to/foo.new
fi
para que eles ainda tenham uma cópia à qual possam se referir.