Eu só sei como fazer isso via script de interface do usuário. Abra o AppleScript Editor e cole o seguinte:
tell application "System Preferences"
activate
set current pane to pane "com.apple.preference.keyboard"
end tell
tell application "System Events"
tell application process "System Preferences"
click checkbox 1 of tab group 1 of window "Keyboard"
end tell
tell application "System Preferences" to quit
end tell
Assim:
Salve-o com qualquer nome que desejar. A partir de um terminal, você pode executar:
osascript toggle-f.scpt