Eu recomendaria o RabbitVCS - ele funciona da mesma maneira que o Tortoise SVN adicionando ícones de status a arquivos / pastas como ações do SVN no menu de contexto do botão direito do mouse no Nautilus.
Para instalar o RabbitSVN no Ubuntu, você precisará iniciar o terminal e digitar:
sudo add-apt-repository ppa:rabbitvcs
Então:
sudo apt-get update && sudo apt-get install rabbitvcs-nautilus
Você pode precisar sair / entrar para que o Nautilus seja reiniciado e o RabbitVCS seja exibido.