Corrija-me se estiver errado, mas não acredito que isso seja (facilmente) possível. A única razão pela qual o clique entre os painéis é possível é porque o aplicativo do terminal encaminhará a posição do mouse para o aplicativo do terminal no clique do mouse .
Como exemplo, ative isso no arquivo ~/.tmux.conf :
set-window-option -g mode-mouse on
Com isto ativado, o cursor do terminal pode ser arrastado dentro de um painel tmux . Isso mostra por que é possível clicar entre os painéis e redimensionar os painéis com o mouse. Seu aplicativo de terminal ( xterm , por exemplo) faz a transmissão da localização do cursor do mouse para o aplicativo de terminal, quando você clica . tmux pode então usar essa informação para, por exemplo, mover o cursor do terminal ou alternar para / redimensionar painéis conforme explicado acima.
Não vejo nenhuma evidência on-line de que alguém tenha conseguido alterar tmux painéis ao passar por um diferente.
A menos que você reescreva partes de um aplicativo de terminal para que ele sempre transmita a localização do mouse (mesmo quando você não clicar), e então altere tmux para que ele sempre acompanhe (ou algo similar), eu não veja uma solução.
Sinceramente, sugiro apenas adicionar essa linha ao seu arquivo ~/.tmux.conf . Ele permite que você mude os painéis apenas clicando em um diferente, o que eu não vejo sendo muito mais inconveniente do que apenas passar por cima dele:
set-option -g mouse-select-pane on