O atalho padrão para rotacionar idiomas é Alt esquerdo + Shift .
Se você tiver mais de dois idiomas, sugiro que defina atalhos separados para os diferentes idiomas em Preferências de idioma → Configurações avançadas → Alterar as teclas de atalho da barra de idiomas
Por exemplo, eu tenho Ctrl + Deslocamento + 1 definido para russo e Ctrl + Shift + 2 definido para o IME japonês, pois tenho mais 8 layouts instalados e demoraria muito para rodar todos eles.
Atualização 17 de agosto: A partir do Windows 10, há também o novo atalho Win + Espaço disponível.