Por fim, usei este vídeo para orientação.
Basicamente, o objetivo é instalar o carregador grub4dos no MBR da unidade usb e copiar seus arquivos de programa / configuração para a raiz da unidade. Para fazer isso, você faz o download do grub4dos (o programa) e do grubinst (um utilitário para adicionar o carregador do programa a um MBR).
O Grubinst tem 2 clientes, um gui e um utilitário de linha de comando. O vídeo aproveita o gui. Não funcionou corretamente para mim - gritando que havia algo errado com a tabela de partição do meu disco. A execução do cliente de linha de comando funcionou. Se você topar com o mesmo problema, olhe o readme para opções e use o gui para pegar o hd # do seu drive usb.
Eu considerei UNetbootin mas eu
- não queria que uma ferramenta fizesse isso para mim (queria mais compreensão)
- queria adicionar muitos itens de inicialização ao usb