Bem, há duas coisas em que consigo pensar.
Acesse o link e marque a caixa "Mostrar impressoras compartilhadas por outros sistemas" . Então, quando você estiver conectado à sua rede, verá automaticamente todas as impressoras.
É legal.
A outra opção seria adicionar manualmente as impressoras aos copos. Você pode adicioná-los a partir da linha de comando, por isso não é tão doloroso quanto você pode pensar, você pode até adicioná-los como um one-liner.
Para adicionar uma impressora e ativá-la para uso, execute estes comandos:
lpadmin -p itcolor -v ipp://printserver/printers/itcolor
cupsenable itcolor
cupsaccept itcolor
Digamos que você queira adicionar todas as impressoras no servidor printserver.company.com que estão aceitando trabalhos, e quem são os nomes que começam com marketing .
for each in $(lpstat -h printserver.company.com:631 -a | grep "accepting" | grep -E "^marketing" | cut -d " " -f 1)
do lpadmin -p $each -v ipp://printserver.company.com/printers/$each
cupsenable $each
cupsaccept $each
done