Você precisa alterar as "Propriedades do convidado" para modificar o prefixo de montagem e o diretório base usados para as pastas compartilhadas.
Uma observação importante:
Ambas as propriedades detalhadas no primeiro link têm valores padrão quando não configuradas ou limpas:
/VirtualBox/GuestAdd/SharedFolders/MountPrefix é padronizado como sf_ se não for definido.
Defina /VirtualBox/GuestAdd/SharedFolders/MountDir como padrão para /media se não for definido
Como conseqüência, você precisa definir MountPrefix para / se não quiser o prefixo sf_ , já que tentar defini-lo para "" na verdade limpará a propriedade e a retornará ao padrão valor.