Você precisa alterar as "Propriedades do convidado" para modificar o prefixo de montagem e o diretório base usados para as pastas compartilhadas.
Uma observação importante:
Ambas as propriedades detalhadas no primeiro link têm valores padrão quando não configuradas ou limpas:
/VirtualBox/GuestAdd/SharedFolders/MountPrefix
é padronizado como sf_
se não for definido.
Defina /VirtualBox/GuestAdd/SharedFolders/MountDir
como padrão para /media
se não for definido
Como conseqüência, você precisa definir MountPrefix
para /
se não quiser o prefixo sf_
, já que tentar defini-lo para "" na verdade limpará a propriedade e a retornará ao padrão valor.