Parece que você está procurando por Conky .
Para instalá-lo no seu Ubuntu, faça:
sudo add-apt-repository ppa:teejee2008/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install conky-manager
Para remover o gerenciador conky:
sudo apt-get remove conky-manager
Há uma abundância de Temas Conky em toda a web. Você pode encontrar um para atender às suas necessidades.
UPDATE :
Como afirmado por Nahuel , você não mais precisa adicionar o PPA.
Então, para instalar o conky:
sudo apt-get update
sudo apt-get install conky
Para remover:
sudo apt-get remove conky