Pode ser que dig
no Raspbian possa estar usando uma biblioteca de resolução de DNS não compatível com mDNS, que não sabe escutar as respostas do mDNS em 224.0.0.251:5353.
Veja se sua instalação do Raspbian Avahi inclui os comandos avahi-resolve --address
ou avahi-resolve-address
e use-os em vez de dig
.