Eu recentemente caí nesse problema. A outra resposta não me ajudou muito. Mas, graças ao respondente acima, encontrei o nome do pacote para isso rapidamente.
Eu fiz isso para resolver o meu problema:
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Abrindo um terminal e executando este comando:
gksu gedit /usr/share/dbus-1/services/org.xfce.xfce4-notifyd.Notifications.service
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Em seguida, substitua a linha:
Exec=/usr/lib/xfce4/notifyd/xfce4-notifyd
com este:
Exec=/usr/lib/notify-osd/notify-osd
Ou, se no Ubuntu 16.04:
Exec=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/notify-osd
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Salve e saia.
Problema resolvido.
Como um benefício extra , recebo o nice notify-osd no XFCE também.