Por favor, use debuild ao invés de chamar dpkg-buildpackage diretamente, já que é apenas uma das etapas. O método básico mais simples é construir os pacotes binários junto com a fonte não assinada e o changelog não assinado, no diretório debian/ da origem
$ debuild -uc -us
Você pode chamar a clean target em debuild para limpar.
$ debuild clean