Não consigo testá-lo no Windows porque estou usando o Linux, mas encontrei essa solicitação de recurso em que o abridor gostaria de ter o recurso que o som é minimizado quando a janela foi minimizada. Isso me faz supor que seu problema acontece por causa de uma configuração do Windows (em algum lugar) e não uma configuração do VirtualBox, já que o VirtualBox parece não ter esse "recurso".
Uma alternativa pode ser usar Seamless Mode
. Isso integra janelas (e caixas de alerta) do sistema operacional convidado na sessão atual da área de trabalho do Windows. Desta forma, você deve ser capaz de ouvir o som.
Para isso, selecione "Visualizar" na barra de menus da janela da VM e, em seguida, "Alternar para o modo contínuo"