Parece que você não conhece muito bem como o DHCP funciona.
A resposta é bem simples. Eu vou dar 2 opções possíveis. Uma solução recomendada e uma solução alternativa.
Solução recomendada
Desative completamente o DHCP no seu roteador e instale-o no servidor.
Solução alternativa
Não instale um servidor DHCP no servidor do AD e continue usando o roteador, ignorando o aviso que o AD fornece durante a instalação. Certifique-se de fornecer ao servidor um IP estático fora do escopo DHCP do roteador. Certifique-se também de apontar o servidor DNS para o IP do servidor no seu roteador, ou seus clientes terão problemas para encontrar o servidor.
Informações básicas
Um servidor DHCP transmite através da rede que é um servidor DCHP, assim, sempre que qualquer dispositivo se conecta ao roteador, e o DHCP é desativado no roteador, o dispositivo localizará automaticamente o servidor DHCP no próprio servidor e obtém o IP precisa de lá. Um servidor AD pode funcionar nos dois sentidos, mas quando o servidor DHCP não está disponível por algum motivo, as coisas podem ficar ruins. Quando o servidor executa o servidor DCHP, ele saberá quando o thigns parar de funcionar e manter isso em mente. Além disso, as configurações incorretas são menos prováveis, porque o servidor sabe o que manter em mente.