O módulo XMonad.Layout.NoFrillsDecoration
do xmonad-contrib fará o que você quiser, veja o documentação para saber como configurar isso no seu arquivo de configuração.
Gostaria de usar um gerenciador de janelas lado a lado como xmonad. No entanto, quero que minhas janelas tenham títulos. Como posso configurar o xmonad de tal maneira que minhas janelas sempre tenham títulos?
O módulo XMonad.Layout.NoFrillsDecoration
do xmonad-contrib fará o que você quiser, veja o documentação para saber como configurar isso no seu arquivo de configuração.
Os títulos nunca vão embora, eles simplesmente não aparecem, a menos que você os faça aparecer em algum lugar. Eu recomendo strongmente que você use algo como xmobar para obter seus títulos de volta. É o que eu uso.
O XMobar é a barra superior desta captura de tela:
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