Infelizmente, a resposta é não - e isso também é o mesmo no Windows Vista e no Windows 7.
A razão para isso é que eles são exibidos pelo processo do Explorer e, a menos que o aplicativo seja encerrado com segurança, ele não envia nenhuma notificação ao Explorer sobre a eliminação do ícone.
Deixando de lado o fechamento e reabrindo o próprio explorador, não tenho certeza de fazer isso. Eu estou supondo que seria tecnicamente possível, como eu me lembro de usar um programa chamado Dohide anos atrás, quando eu estava na escola que esconde processos em execução. Mas isso foi simplesmente esconder, ele não detectou e fechou os que estão correndo ...
... Enfim, eu nunca encontrei nenhum aplicativo que faça isso. Sinceramente, se um aplicativo falhar, o fabricante / desenvolvedor deve realmente corrigi-lo, e executar o mouse sobre o ícone resolve o problema, por isso acredito que ninguém pensou que valeria a pena criar um aplicativo ou uma maneira em volta disso.