Você tem duas LANs em vez de uma. A menos que você tenha feito isso por algum motivo, altere-o para que você tenha apenas uma LAN.
Desative o servidor DHCP do WRT54G. Uma LAN só precisa de um servidor DHCP.
Conecte uma das portas LAN do WRT54G a uma das 2950 portas. Desconecte a porta Internet / WAN - este roteador será conectado apenas à sua LAN.
Deixe que qualquer dispositivo conectado ao WRT54G obtenha novos endereços IP do roteador na sua LAN.