Você está procurando por algo como:
iptables -t nat -A PREROUTING -p tcp --dport 80 -j REDIRECT --to-port 10.5.5.9:80
No entanto, como cada um de seus adaptadores wifi tem o mesmo IP, isso não funcionará porque sua tabela de roteamento será fubar.
Para que isso funcione, você precisa forçar cada adaptador wi-fi a ter um endereço exclusivo na rede 10.5.5.0 e também configurar seu roteamento de maneira apropriada:
route add -host <CAMERA IP> gw <WLAN INTERFACE ADDRESS> dev <WLAN INTERFACE DEV>
Você configuraria cada interface assim:
ifconfig wlan0 <WLAN IF ADDR> -pointopoint <CAMERA ADDR>
E isso deve configurar a rota para você, se não usar o comando "route" acima.