Eu encontrei este GreaseMonkey Script que permite fazer o download do Google Livros como JPGs individuais (Uma página = um arquivo Jpg). Você pode baixar todas as páginas do livro como arquivos Jpg e transformá-los em um arquivo PDF usando o OpenOffice ou qualquer outro software.
Editar: Você também pode tentar Google Book Downloader Que é um software que permite salvar o Google Livros como arquivos PDF, mas leia esta nota primeiro:
This version allows to download books marked as to full view (but it does not mean you can download it from google). You can try download books without this mark, but not all pages will be downloaded.