Infelizmente, a resposta acima não chega ao que eu preciso. É uma solução parcial. Estou relutante em dar o cheque correto, porque não resolve a resposta até o fim. Além disso, já sabia como fazer isso e, na verdade, não o fiz por causa da armadilha da sincronização do Google em duplicar as mensagens.
Eu acredito que a resposta correta é que não há como fazer isso. O Google não sabe o que são "Categorias", portanto, até que o Google desenvolva esse código, terei que me contentar com o que tenho para resolver meu problema.
Obrigado por dar uma chance!