Para fazer um túnel ssh de B para C, execute estes comandos no host A:
ssh -n -R 3300:localhost:3300 B sleep 999999999 &
ssh -n -L 3300:localhost:22 C sleep 999999999 &
substituindo B e C pelos nomes de host apropriados.
Agora em B você pode
ssh -p 3300 localhost
e conecte-se ao host C. Quando você quiser derrubar o túnel, no host A traga os comandos ssh para fora do fundo e digite Ctrl-C .