Você pode fazer isso com o Workgroup Manager nas Ferramentas de administração de servidores . Mesmo que seja para o servidor Mac OS X, ele pode ser usado no OS X regular.
Você pode remover totalmente a impressora da lista de impressoras do usuário ou, na parte inferior, marcar para solicitar uma senha de administrador . A opção de senha apresentará aos seus filhos uma solicitação de senha quando eles tentarem imprimir, interrompendo-os se não souberem a senha! É claro que, para que a opção de senha funcione, você precisa marcar Permitir impressoras que se conectam diretamente ao computador do usuário , o que eu estou supondo que esta impressora esteja conectada diretamente?
Escolha a opção que melhor lhe convier!