Se você estiver usando o OS X, você pode tentar FileJuicer
Se você estiver usando o Windows ou o Linux, tente SWFTools (especificamente o aplicativo SWFExtract)
Eu tenho um arquivo PDF que possui um arquivo flash incorporado.
Como posso extrair esse arquivo SWF de dentro do arquivo PDF?
Atualização:
Estou usando o Windows 7.
Se você estiver usando o OS X, você pode tentar FileJuicer
Se você estiver usando o Windows ou o Linux, tente SWFTools (especificamente o aplicativo SWFExtract)
Encontrou um produto que pode fazer isso: PDF CosEdit do PDFTron pode extrair os recursos. Eu abri o PDF com vídeos incorporados de Rich Media no CosEdit, depois rolei para baixo (onde os arquivos com os maiores valores de offset eram mantidos). Para mim, foram esses. Eu extraí os recursos e eles abriram como MP4s. Você pode querer tentar MP4, SWF, etc. ou inspecionar os cabeçalhos do recurso para ajudar a identificar seu tipo.
Para uma solução programática, eles também têm outros softwares e publicou este artigo que parece útil.