Neste momento, assumirei que seu sistema usa o Udev e não o HAL. Então você quer criar um arquivo de regras em /etc/udev/rules.d/ chamado, como um exemplo, 25-usb-read-only.rules
Nesse arquivo, coloque isto:
KERNEL=="sd*", SUBSYSTEMS=="usb", MODE="0555"
Reinicie o udev ou reinicie e você deve estar definido.