Observe que isso também corresponde ao modo Tablet vs. modo Desktop (Windows 10). Descobri que no modo Tablet, ele oculta automaticamente a barra de título, a menos que você coloque o mouse no topo.
Quanto a mim, pessoalmente, acho isso extremamente desagradável, mesmo que eu esteja usando a tela de toque, então eu coloquei no modo Desktop.
Para alternar, clique no ícone na parte inferior direita do Windows 10 (onde você define, por exemplo, brilho, modo de avião, configurações de rede, etc.). Por padrão, você pode ter o modo Tablet como uma das suas principais opções; Caso contrário, clique em Expandir. ( link )
Para alternar o modo padrão quando você fizer login, vá para o aplicativo Configurações do Windows 10, clique em Sistema = > Modo de Tablet. É simples a partir daí.