Sim, você pode.
Você pode ter o Safari para navegar com velocidade e carregar o Firefox com tudo o que quiser. Eles são duas entidades completamente separadas que até usam um sistema diferente de lembrar senhas.
Como o Firefox é o candidato mais provável para carregá-lo com extensões, eu aceito isso. O Safari é o navegador mais rápido e estável, o que também combina bem com a sua ideia.