Você pode adicionar um endereço IP estático com o comando ip, mas também é necessário especificar o intervalo de rede e o roteador padrão:
ip addr add 192.168.1.2/24 dev wlan0
ip route add default via 192.168.1.1
Sem a etapa posterior, você só terá conectividade com sua rede local. Você também precisará atualizar seu /etc/resolv.conf com o endereço do servidor de nomes correto:
echo 'nameserver 8.8.8.8' >/etc/resolv.conf
Preste atenção, porque se você tiver algum tipo de gerenciador de rede em execução ou o pacote resolvconf instalado, ele poderá sobrescrever facilmente suas alterações.