O único que eu conheço é o seguinte: lista de reprodução do auto-YouTube-subscrição
Tem um pouco de sobrecarga (usa mensagens de notificação no Gmail e arquivos no Google Drive), mas faz o trabalho para mim.
(EDIT: Criada uma versão mais fácil de configurar, muito menos sobrecarga: auto-youtube- subscription-playlist-2 (É menos testado e menos funcional, no entanto))
Isenção de responsabilidade: Sou o autor, sinta-se à vontade para dar feedback ou aperfeiçoar:)
(P.S. Há também uma outra solução (não por mim) chamada VideoDeck)