Eu tive os mesmos erros. Tente instalar o VirtualBox 4.3.12 (versão mais antiga). Isso funciona muito bem para mim.
Eu instalei o Windows 10 no meu computador como um idiota e agora o VirtualBox não funciona tentando usar o Vagrant.
A primeira coisa que faço é rodar "vagrant up" e recebo esse erro ...
The guest machine entered is an invalid state while waiting for it to boot. Valid states are "starting, running". The macine is the 'poweroff' state. Please verify everything is configured properly and try again.
If the provider you're using has a GUI that comes with it, it is often helpful to open that and watch the machine, since the GUI often has more helpful error messages blah blah blah.
Então, no vitrualbox quando eu tento iniciar a caixa, eu entendo isso ...
VERR_SUPDRV_HARDENING_EVIL_HANDLE(rc=-3738)
Make sure the kernal module has been loaded successfully.
Depois de fechar essa mensagem de erro, recebo isso ...
Failed to open a session for the virtual machine Homestead_default_1412246587955_75464.
The virtual machine 'Homestead_default_1412246587955_75464' has terminated unexpectedly during startup with exit code 1 (0x1). More details may be available in 'C:\Users\Jared\VirtualBox VMs\Homestead_default_1412246587955_75464\Logs\VBoxStartup.log'.
Result Code: E_FAIL (0x80004005)
Component: Machine
Interface: IMachine {480cf695-2d8d-4256-9c7c-cce4184fa048}
Verifiquei se a virtualização estava ativada no BIOS.
Eu também tentei instalar manualmente esses dois arquivos .inf.
C:/Program Files/Oracle/VirtualBox/drivers/USB/filter/VBoxUSBMon.inf
C:/Program Files/Oracle/VirtualBox/drivers/vboxdrv/VBoxDRV.inf
Agora, quando clico com o botão direito do mouse nesses arquivos, é possível instalá-lo e, depois disso, ele é bem-sucedido, mas quando clico nele com o botão direito, ele mostra a opção de instalação. Eu não sei se isso é normal, mas de qualquer forma isso não resolve o problema.
Então é aí que eu estou. Estou tentando executar o Vagrant 1.6.5 no VirtualBox 4.3.16 para o Windows 10 de 64 bits.
Eu tive os mesmos erros. Tente instalar o VirtualBox 4.3.12 (versão mais antiga). Isso funciona muito bem para mim.