O verbo Iniciar abrirá cmd em uma nova janela. Isso funciona para mim em um .bat:
start cmd /K PROMPT $t$gEnter Command Here$g
o / K manterá a janela cmd aberta após a execução do comando prompt, para que você possa usar o shell.
Basta salvá-lo em um arquivo de lote e invocar com um clique duplo ou em outra janela de comando.