Exclua todos os itens no encaixe indesejado. Para fazer isso, basta clicar com o botão direito em cada ícone e ir para "remover". Quando todos estiverem desaparecidos, a doca desaparecerá.
Pode haver outro caminho através das configurações, mas as docas do Cairo são tão confusas que eu não consegui encontrar uma.