Eu encontrei este "como". eu acho que pode ser a sua solução
Como imprimir remotamente por meio do acesso ssh
A partir desse artigo:
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Encaminhe uma porta de impressora local para a impressora remota:
ssh -R127.0.0.1:9100:remote_printer_ip_address:9100
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Conecte sua porta local da caixa remota que foi encaminhada; em outras palavras, finja que
127.0.0.1
é sua impressora.