Existem dois problemas a serem abordados: 1) Lendo um sistema de arquivos ext3 / 4 no OS X 2) Montando esse disco em uma VM.
Existem drivers para o primeiro, mas sendo um nativo do Linux, eu não tenho nenhuma experiência com isso.
Eu acredito que o que você está procurando em # 2 é referido pelo VirtualBox como "acesso ao disco bruto". É possível criar uma "imagem" que seja apenas um ponteiro para o disco físico. O processo está descrito aqui: link , embora sua milhagem possa variar.