Eu estava tendo o mesmo problema (com o Firefox e outros aplicativos).
Eu encontrei algo aqui: wm incrível - Mais símbolo na barra de tarefas - estouro de pilha .
Mas eu tive que melhorar um pouco porque depois do firefox estava começando no modo flutuante.
Esse código no meu ~/.config/awesome/rc.lua
corrige o problema, mas deve ser apenas uma solução temporária:
{ rule = { class = "Firefox" },
properties = { opacity = 1, maximized = false, floating = false } },